بدأت الفكرة بجمعية للممرضين تأسست عام 1959،وانضمت إلى مجلس التمريض الدولي عام 1961 "ICN" والتي مقرها في سويسرا ، وفي عام 1972 اقتضى القانون بتحويلها إلى نقابة ممرضين تحت اسم :- نقابة الممرضين والممرضات والقابلات القانونيات " بقانون رقم (18) الصادر بالجريدة الرسمية رقم 2357.
وانضمت النقابة لعضوية اتحاد الصحيين العرب عام 1974 ، والمقر الدائم لهذا الاتحاد هو بغداد
*النقابة عضو في مجمع النقابات المهنية .
*النقابة عضو في جمعية الهلال الأحمر الأردني.
*نقيب الممرضين عضو في المجلس التمريضي الأردني.
*نقيب الممرضين عضو المجلس الصحي الأعلى برئاسة وزير الصحة.
النقابة عضو بمجلس التمريض الدولي (ICN).
النقابة عضو بمجلس القابلات العالمي (ICM).
مجلس النقابة:
يتألف مجلس النقابة من النقيب وعشرة أعضاء ، وقد تم تعديل القانون ليشمل المجلس ثمانية ممرضين قانونيين وقابلتان ، وقد تعاقب على النقابة عشرون مجلساً منذ تأسيها عام 1972، والمجلس الحالي هو الحادي والعشرون من 2018-2021 "يتم انتخاب المجلس بشكل دوري كل ثلاثة سنوات ".